Waymo впервые раскрыла технические детали вычислительной системы, установленной в багажнике её роботакси. Это мощный компьютер, способный выполнять до квадриллиона операций в секунду. Компания опубликовала подробности о чипе, процессорах и внутренних компонентах, а также назвала поставщиков оборудования.
Система обрабатывает данные с камер, лидара и радара в реальном времени, действуя как глаза, уши и мозг автомобиля. Она обеспечивает круговой обзор и принимает решения за миллисекунды без участия человека. Waymo управляет около 4000 автомобилей в более чем 10 городах, совершая примерно 500 000 платных поездок в неделю.
При проектировании вычислительного стека соблюдаются три ключевых принципа: отзывчивость, устойчивость и резервирование. Система должна мгновенно реагировать на сенсорные данные, выдерживать вибрации и перепады температур, а также работать в двух параллельных конфигурациях на случай сбоя. За восемь лет вычислительная мощность выросла в 20 раз.
Waymo представила собственный чип ASIC с 5-нанометровым техпроцессом, обеспечивающий 1000 TOPS. Он предварительно обрабатывает данные с 13 камер, улучшая ночное зрение. Для управления критическими задачами используются лучшие CPU, GPU и ускорители. Среди поставщиков — AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext и TSMC.
Однако стоимость остаётся высокой: для шестого поколения оборудования она оценивается в $20–25 тысяч на автомобиль, что значительно ниже предыдущих $100–125 тысяч, но всё ещё создаёт препятствия для масштабирования бизнеса.