Китайские инженеры установили мировой рекорд по числу одновременно работающих в рое автономных подводных аппаратов. Команда Северо-Западного политехнического университета совместно с компанией Xian Tianhe Maritime Technologies погрузила в воду 116 дронов длиной около полуметра каждый.
Испытания прошли 29 августа в бассейне размером 50 × 20 м под наблюдением представителей Книги рекордов Гиннеса, которые официально зафиксировали достижение.
Главной особенностью теста стала полная автономность аппаратов: после запуска в воду они самостоятельно совершали манёвры и навигацию без вмешательства человека. За 34 минуты рой преодолел 500 м по заранее заданному маршруту, используя данные в реальном времени.
Каждый аппарат должен был не только определять собственное положение, но и корректировать движение с учётом действий остальных участников группы.
Подводный дрон TH-618 имеет длину 61,5 см, ширину 20 см и массу 5,14 кг. Он способен удаляться от точки запуска на расстояние до 30 км, а заряда аккумулятора хватает более чем на восемь часов работы.
Для навигации используется система машинного зрения с камерами, позволяющая аппарату отслеживать обстановку и корректировать маршрут при воздействии волн и течений.
Китайская команда рассматривает испытание как шаг к масштабной координации автономных подводных систем — для мониторинга акваторий, поиска объектов и картографирования.
Масштабирование роевого поведения под водой сложнее, чем на суше или в воздухе: там нет спутниковой навигации, а радиосвязь сильно ограничена, поэтому координация строится на локальных данных в реальном времени.