Швейцарские инженеры из Soft Robotics Lab при Федеральном институте технологий в Цюрихе представили роботизированную кисть руки, способную самостоятельно передвигаться по поверхностям и нажимать клавиши. Идея вдохновлена образом Т-образной руки Вещь из «Семейки Аддамс».
За основу взят готовый манипулятор стороннего производителя, отделённый от остальной части руки-робота. Батарею, датчики и компактный компьютер разместили ближе к запястью, а передвижению на пяти пальцах кисть обучили с помощью компьютерной модели и обучения с подкреплением в среде ИИ.
После переноса ПО на прототип рука успешно передвигалась по 14 типам поверхностей — гравию, металлической решётке, газону и ковру. Из 25 попыток подняться из положения лёжа удачными оказались 21.
В тестах с манипуляциями рука удерживала баланс на четырёх пальцах и пятым нажимала одну из клавиш со стрелками — успешно в 29 из 32 случаев. В серии из 15 экспериментов кисть подбиралась к блоку на столе и перемещала его с точностью до 2 см от заданной точки.
Авторы считают, что такие разработки помогут человекоподобным роботам лучше сосуществовать с людьми. Отделяемая кисть сможет автономно работать в стеснённых пространствах, где полноценный манипулятор не поместится.
С точки зрения кинематики стабильное передвижение на пальцах разной длины оказалось сложной инженерной задачей. Прежние аналоги с пальцами равной длины балансировали проще, но хуже имитировали человеческую кисть.