UniMate — единая модель для анимации скелетов разной топологии; работа принята на SIGGRAPH Asia 2026. Опубликованы код обучения и инференса, предварительные чекпоинты на HuggingFace и интерактивная 3D-демонстрация.
Датасет UniML3D: 13 006 движений с текстом для двуногих, четвероногих, птиц, морских, насекомых, змееподобных скелетов и шарнирных объектов. Анимации Truebones ZOO покупаются отдельно.
Предусмотрено 8 конфигураций: 4 набора данных и 2 варианта модели при 60 кадрах. Один разделяет внимание на пространственное и временное, другой использует общее внимание с cross-attention по тексту.
GitHub ★ 931