Всемирные игры роботов, прошедшие в Китае в августе, ознаменовались рекордом в лёгкой атлетике: человекоподобные роботы пробежали стометровку быстрее действующего мирового рекордсмена Усэйна Болта. Агентство Reuters пообщалось с создателями робота-победителя.
Роботов TianGong Ultra и более компактный Omni разработал пекинский центр X-Humanoid, занимающий 17-этажное здание и специализирующийся на роботах, комплектующих для них и ИИ-программном обеспечении.
По словам представителей центра, именно совершенствование управляющих алгоритмов с помощью ИИ позволило добиться рекордных результатов. Прототипы отличаются друг от друга по характеристикам, поэтому софт приходится подстраивать под каждый экземпляр отдельно.
Большим прорывом разработчики считают достижение роботом скорости свыше 10 м/с — после этого прогресс заметно ускорился. Ultra на стометровке разгонялся до 17 м/с, но при массе 75 кг это создало проблемы с торможением.
Команда не успела отработать манёвр остановки к моменту соревнований, поэтому робот вместе с соперниками на полном ходу врезался в мягкий мат за финишной чертой.
На игры привезли несколько экземпляров роботов — на тренировках они буквально ломали себе руки и ноги, и требовались запасные части. Управляющее ПО дорабатывали в несколько этапов: в предварительном забеге Ultra показал 9,39 секунды, в полуфинале — 8,86, а в финале — 8,64 секунды.
Каждый этап требовал напряжённой настройки алгоритмов и бессонных ночей технической команды.
Будущие версии роботов планируется сделать легче и безопаснее, а также научить их эффективнее тормозить после бега. Применять таких роботов хотят при осмотре технических сооружений, в спасательных операциях, логистике и сервисной деятельности.
Роботы уже учатся стабильно передвигаться по разным поверхностям, но главная задача перед массовым производством — добиться надёжности, чтобы доверить им автономное выполнение задач.